KUKA库卡LBR iiwa 14 R820工业机器人双臂机械手臂协作机器人3D模型下载合集包Kuka Iiwa 14 Dual-Arm Robot 

2025-05-02 18:34 发布 | 作品版权归原作者所有,仅供参考学习,禁止商业使用!

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KUKA库卡LBR iiwa 14 R820工业机器人双臂机械手臂协作机器人3D模型下载合集包Kuka Iiwa 14 Dual-Arm Robot - C4D之家 - 1.jpg KUKA Iiwa 14双臂机器人3D模型完整详细介绍:本模型为工业级协作机器人KUKA LBR iiwa 14 R820的双臂配置高精度三维模型,采用专业级建模方式制作,完美还原真实产品的每一处细节。模型整体呈银色金属质感,关节处配有醒目的橙色防护套。机器人基座采用KUKA标志性的造型设计,底部稳固,顶部设计为双臂连接结构,两侧机械臂呈对称布局。每个机械臂都具有7个自由度,从底座至末端依次为:底座旋转关节、第一臂节、肘部关节、第二臂节、腕部旋转关节、腕部弯曲关节以及末端执行器安装接口。所有关节均采用高精度伺服驱动,确保运动灵活精准。关节处的橙色防护罩不仅起到保护作用,更突出了产品的工业美感。末端快换接口采用标准法兰设计,可搭配多种末端工具。模型细节方面,完整还原了每个关节的结构特征,包括紧固螺栓、线缆布线槽、安装支架等。材质方面采用PBR物理材质,主体为磨砂金属材质,防护罩为亚光橙色材质,细节处理得当。模型格式包含:.blend(Blender)、.c4d(Cinema 4D)、.obj(通用格式)、.fbx(通用格式)等主流3D软件支持的格式。模型拓扑结构合理,面数适中,既保证了模型精度又便于实时渲染。UV展开规范,贴图清晰。绑定系统设置合理,可以进行标准的机械臂动画制作。适用于工业仿真演示、产品展示、动画制作、AR/VR应用等领域。模型具有完整的PBR材质通道,包括漫反射贴图、法线贴图、金属度贴图、粗糙度贴图等,可实现逼真的渲染效果。关节部分都可以按照实际机器人的运动范围进行旋转动画。配置了碰撞体积,可用于物理仿真。预设了多个常用的机械臂动作姿态。模型尺寸符合1:1真实比例,单位为毫米。整体模型由多个子物体组成,层级结构清晰,方便修改和调整。每个零件都单独命名,便于识别和操作。导出时保留了材质、贴图、动画等信息,确保在不同软件间完整迁移。模型经过了多个主流渲染器的测试,可以获得理想的渲染效果。适用于产品设计、工程仿真、教学演示、营销展示等多种应用场景。建模精度达到工业级要求,可用于工程分析和仿真。完整还原了KUKA机器人的品牌标识和工业设计语言。动画设置符合实际机器人的运动特性和限位要求。材质可以根据需要快速调整反射率、粗糙度等参数。预留了合适的细分级别,可以根据渲染需求调整精度。经过系统优化,确保在主流图形工作站上流畅运行。配套的贴图分辨率适中,确保清晰度的同时又不会过度占用显存。所有导出格式都经过兼容性测试,确保在不同软件中正确显示。完整支持PBR材质流程,适用于实时渲染和离线渲染。可以方便地修改材质参数以适应不同的渲染风格。模型具有良好的二次开发空间,可以根据项目需求进行功能扩展。动画系统设计合理,可以实现复杂的运动控制。碰撞检测采用简化的碰撞体积,兼顾精度和性能。预设了多种材质风格,可以快速切换不同的展示效果。模型各部分均采用实体建模方式,确保尺寸精确。适合用于工业设计展示、产品动画、虚拟展厅等应用。完整的材质通道设置,支持各类现代渲染技术。运动学设置符合机器人的实际特性,可用于运动规划。建模比例精确,可直接用于工程设计参考。材质命名规范,方便进行批量修改和管理。独立的UV通道划分,支持细节纹理的精确控制。预留了适当的动画关键帧,便于制作演示动画。碰撞检测采用多层级结构,可以实现精确的干涉检查。支持实时阴影和全局光照效果,渲染效果出色。模型文件结构清晰,方便查找和修改所需内容。动画系统包含了速度和加速度控制,可以模拟真实的机械运动。材质参数都可以实时调节,快速实现不同的渲染风格。预设了多个常用的机械臂位姿,方便动画制作。建模精度满足工业设计要求,可用于出图。UV展开避免了明显的接缝,确保贴图显示自然。运动学约束确保了动画的准确性,避免不合理的运动。所有细节都经过精心打磨,确保观感细腻。预留了合适的细分曲面设置,可以根据需要提升模型精度。支持各类现代渲染特效,如次表面散射、焦散等。动画系统设有多个控制器,可以实现复杂的联动。碰撞检测覆盖所有关键部位,确保仿真准确性。材质系统完整,包含了所有必要的细节表现。建模拓扑结构合理,有利于后期修改和优化。预设的动画曲线平滑自然,符合机械运动特征。UV布局合理,充分利用了贴图空间。运动控制系统设计科学,可实现精确的轨迹规划。所有尺寸参数都可以精确调节,满足各类项目需求。模型具有完整的参数化特性,便于进行批量修改。动画系统支持反向运动学求解,便于动作设计。碰撞体积经过优化,在保证精度的同时提升了运行效率。材质预设涵盖了多种常见的工业表面处理效果。建模细节完整,可以用于特写镜头展示。预留了丰富的动画控制参数,方便进行运动调节。UV贴图分布均匀,确保纹理清晰度一致。运动约束系统完善,可以准确模拟机械限位。支持实时和离线渲染,满足不同的展示需求。模型结构模块化,方便进行局部修改和替换。动画曲线经过优化,确保运动流畅自然。碰撞检测系统反应迅速,适合实时交互应用。材质设置灵活,可以适应各种渲染环境。建模技术先进,充分展现产品特征。预设动画便于快速制作产品演示。UV通道独立,支持复杂的材质效果。运动系统稳定,可靠性高。所有参数都可以精确控制,满足专业应用需求。



  
  

   

      
      

        
        
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模型分类: 工业机械
模型格式: C4D FBX OBJ Blend 
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