UR10e工业机器人模型协作机械手臂自动化设备机械臂设备三维模型机器人3D设计素材Universal Robots Ur10e With Two On Robot Rg2 Two Finger Grippers

2025-05-04 16:44 发布 | 作品版权归原作者所有，仅供参考学习，禁止商业使用！

358 0

UR10e工业机器人模型协作机械手臂自动化设备机械臂设备三维模型机器人3D设计素材Universal Robots Ur10e With Two On Robot Rg2 Two Finger Grippers - C4D之家 - 1.jpg

这款Universal Robots UR10e协作机器人装配机械臂是工业自动化领域的一款重要设备，它采用先进的模块化设计，具有灵活性高、安全性好、操作简便等特点。该机械臂总长度约为1300mm，由多个旋转关节组成，每个关节都配备了高精度的伺服电机和编码器，确保运动精确度和重复定位精度。机械臂末端安装了两个RG2双指夹持器，这种夹持器采用电动驱动方式，具有夹持力可调、开合距离可控等特点，能够适应不同尺寸和重量的工件抓取需求。机械臂的本体采用铝合金材质，表面经过阳极氧化处理，呈现出专业的银灰色外观，既保证了结构强度，又具有良好的防腐蚀性能。在安全设计方面，该机械臂配备了先进的力矩传感器系统，能够实时监测机械臂运动过程中的接触力和碰撞情况，一旦检测到异常接触立即停止运动，保证操作人员的安全。控制系统采用开放式架构，支持多种编程方式，包括示教编程、离线编程等，并配备了直观的图形化操作界面，便于用户快速上手和调试。该机械臂广泛应用于电子产品组装、机械零件搬运、食品包装、实验室自动化等领域，其出色的柔性协作能力使其能够轻松适应不同的生产场景。在通信接口方面，支持以太网、Modbus、Profinet等多种工业通讯协议，可以方便地与其他自动化设备进行数据交互和协同工作。机械臂的重复定位精度可达±0.05mm，最大负载能力为10kg，工作半径覆盖范围大，能够满足大多数工业应用场景的需求。该模型提供了多种主流3D格式文件，包括.blend、.c4d、.obj和.fbx格式，方便用户在不同的3D软件平台中使用和编辑。模型细节刻画精确，包含了机械臂的所有关键结构部件，如关节模块、电机外壳、线缆布局、安装底座等，材质和贴图表现真实，能够帮助用户更好地进行产品展示和仿真分析。在实际应用中，该机械臂可以通过简单的编程实现复杂的运动轨迹，完成诸如拾取、放置、组装、检测等多样化的工作任务。其模块化设计理念使得用户可以根据实际需求更换不同的末端执行器，如吸盘、焊枪、视觉传感器等，进一步扩展应用范围。机械臂的每个关节都具有360度旋转能力，加上灵活的机械结构设计，使其能够轻松到达工作空间内的任意位置和姿态。在能耗方面，采用了高效的伺服驱动系统，运行过程中能耗低，符合现代工业节能环保的要求。该机械臂的设计充分考虑了人机协作的需求，操作人员可以在不需要防护栏的情况下直接与机器人一起工作，大大提高了生产效率和空间利用率。模型中的每个部件都按照实际比例精确建模，包括螺栓孔位、线缆接口等细节都得到了完整的体现，这使得该模型不仅可以用于产品展示，还可以作为工程设计和仿真分析的重要参考资料。在维护保养方面，该机械臂采用了模块化设计，各个部件都可以方便地拆卸和更换，减少了维护时间和成本。控制系统支持远程监控和诊断功能，操作人员可以实时掌握机械臂的运行状态，及时发现和处理潜在的问题。该款机械臂的设计充分体现了现代工业机器人的发展趋势，即向着更加智能、灵活、安全和易用的方向发展，为制造业的智能化转型提供了有力的支持。

      Download(C8D)