KUKA库卡KMP1500移动机器人平台搭载LBR iiwa 14双臂协作机器人工业自动化设备3D模型Robot Kuka Iiwa 14 On Kmp1500 

2025-05-04 09:54 发布 | 作品版权归原作者所有,仅供参考学习,禁止商业使用!

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KUKA库卡KMP1500移动机器人平台搭载LBR iiwa 14双臂协作机器人工业自动化设备3D模型Robot Kuka Iiwa 14 On Kmp1500 - C4D之家 - 1.jpg KUKA KMP 1500移动机器人平台搭载LBR iiwa 14协作机器人的完整解决方案详细介绍:这款产品完美展现了工业4.0时代智能制造的前沿科技,将移动平台与智能机械臂完美结合,可实现高度灵活的自主移动和精确操作。整套系统采用KUKA标志性的银灰色与明亮的橙色搭配,突显出专业工业设计美感。机器人底座采用KMP 1500自主移动平台,采用全向轮设计,可实现灵活的360度转向和精确定位。移动平台尺寸紧凑,高度适中,采用模块化设计理念,底部配备安全缓冲装置和防撞条。平台顶部安装有两台LBR iiwa 14协作机器人,这是KUKA推出的新一代轻型协作机器人,有效负载14kg,工作半径820mm。机械臂采用7轴设计,关节处采用特色的橙色装饰盖,突出关节位置。每个关节都内置了精密的力矩传感器,可实现高精度的力控制和碰撞检测。机械臂末端可根据不同应用需求安装各类工具,图中展示的是通用型双指夹持器。这套系统特别适合智能工厂中的柔性制造场景,可执行装配、搬运、检测等多种任务。优势在于:1)移动性能优异,KMP 1500平台最高速度可达1.5m/s,定位精度可达±5mm,可靠地完成工位间的往返运动;2)协作能力突出,iiwa机器人采用轻量化设计,内置力矩传感系统,可安全地与人协同工作;3)编程简单,采用KUKA成熟的机器人编程语言,支持示教再现、离线编程等多种方式;4)系统集成度高,移动平台与机器人完美配合,可通过统一的控制系统进行调度;5)应用场景丰富,适用于电子、汽车、物流等多个行业的柔性制造需求。该系统采用模块化设计,各部件可进行灵活组合。移动平台采用锂电池供电,续航时间可达8小时以上。机械臂控制柜直接集成在移动平台内部,布线整洁。系统配备多种安全防护装置,包括激光扫描仪、碰撞保护、紧急停止等。在软件方面,系统采用KUKA机器人操作系统,提供丰富的二次开发接口。移动导航采用激光SLAM技术,可实现厂区的自主定位与路径规划。作为一套完整的移动操作解决方案,该产品充分展现了KUKA在工业机器人领域的技术实力。产品的主要技术参数包括:移动平台尺寸1500×800×300mm,最大承载能力1500kg,最高速度1.5m/s;机械臂有效负载14kg,重复定位精度±0.15mm,工作半径820mm。系统可选配视觉系统、力传感器等附件,进一步扩展应用能力。该产品已在全球多个智能制造项目中得到成功应用,受到用户好评。作为工业4.0解决方案的重要组成部分,它代表了未来智能工厂的发展方向。3D模型采用高精度建模,完整还原了产品的外观细节,包括螺丝、标识、线缆等。模型提供多种主流3D格式,含完整材质贴图,适用于产品展示、方案演示、仿真分析等应用。材质方面采用PBR物理材质,可实现逼真的金属、塑料效果。整体建模精确,三维尺寸符合实际产品规格。该产品是KUKA面向智能制造推出的重要解决方案,具有技术先进、性能可靠、应用灵活等特点。它能够有效提升制造过程的柔性化和智能化水平,帮助企业实现生产方式的转型升级。产品采用模块化设计理念,可根据应用需求进行灵活配置。系统提供丰富的二次开发接口,便于与工厂其他自动化设备进行集成。在安全性方面,产品符合相关工业标准要求,配备多重安全保护机制。KUKA在全球设有完善的技术支持网络,可为客户提供专业的应用方案与服务支持。该产品已在3C电子、汽车制造、物流仓储等领域获得广泛应用,展现出良好的实用价值。它能够有效解决传统固定式机器人柔性不足的问题,满足智能制造对设备灵活性的要求。产品采用人性化设计理念,操作界面友好,便于工业现场的实际应用。系统支持远程监控和诊断功能,有助于设备的预防性维护。该3d模型完整展现了产品的结构特征,可用于方案演示和虚拟调试。模型具有良好的普适性,适用于主流3D软件平台。在工业设计方面,产品造型简洁大方,突出了德国工业制造的严谨风格。作为一款面向未来的智能制造装备,它代表了机器人技术与移动平台深度融合的发展趋势。产品采用开放式架构设计,便于后续功能扩展和升级。系统具备自主导航和智能避障能力,可适应复杂的工业现场环境。在制造工艺方面,产品采用高精密加工工艺,保证了整机性能的稳定可靠。该产品是KUKA面向工业4.0推出的标杆性解决方案,充分展现了品牌的创新实力。



  
  

   

      
      

        
        
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