KUKA库卡工业机器人机械手臂带Robotiq夹持器三维模型下载Robot Kuka Agilus 10 Robotiq Rig

2025-05-03 20:51 发布 | 作品版权归原作者所有，仅供参考学习，禁止商业使用！

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KUKA Agilus KR 10 R1100机械臂与Robotiq夹持器的完整解决方案是一套先进的工业自动化设备，这款高精密度的机器人系统完美展现了现代工业4.0的技术水平。整体采用典型的KUKA标志性白色外观设计，突出了德国工业制造的简约美学风格。该机械臂具有6个自由度，采用模块化设计理念，主体由铝合金结构件精密加工而成，表面经过特殊处理，具有优异的防腐蚀性能。机械臂的每个关节都配备了高精度的伺服电机和编码器系统，确保运动精度可达±0.03mm。基座采用重型设计，提供稳固的安装基础，可通过螺栓直接固定在工作台面或设备框架上。机械本体采用中空结构设计，所有电缆、气路等都内置在机械臂内部，既保护了线缆，又提升了整机的美观性。末端搭载的Robotiq夹持器采用адаптивная(自适应)夹持技术，配备力矩传感器和位置反馈系统，可以根据不同工件的形状和材质自动调节夹持力度，夹爪开合范围广，适应性强。控制系统采用KUKA最新一代KR C5 控制器，支持多种现场总线协议，可以方便地与其他自动化设备进行通信集成。软件方面除了标准的KRL机器人编程语言外，还支持Python、C++等高级编程接口，方便系统集成商进行二次开发。这款机械臂的有效负载为10kg，工作半径达1100mm，结构紧凑，重量轻，但刚性好，适合在狭小空间内进行快速精密操作。它的性能参数十分出色：最大速度可达2.5m/s，重复定位精度优于±0.03mm，各轴最大转角范围均在±170°以上，可实现灵活的空间位置姿态调整。应用领域十分广泛，包括但不限于：精密装配、材料搬运、检测试验、打磨抛光、点胶封装等工业生产环节。它还可以配合机器视觉系统，实现更智能的柔性制造。针对不同的应用场景，可以更换不同的末端工具，如真空吸盘、电动夹持器、焊枪等，具有极强的功能扩展性。在安全性方面，该机械臂配备了多重安全保护机制，包括碰撞检测、力矩监控、安全区域限制等功能，可以有效保护操作人员和周边设备的安全。维护方面，采用免维护设计，关节采用永久润滑技术，减少了日常维护的工作量。控制柜采用紧凑型设计，占地面积小，散热性能好，内置工业级PC，可靠性高。该型号作为KUKA畅销的小型机械臂之一，在全球范围内有大量的应用案例，售后服务网络完善，备件供应充足。在建模方面，该3D模型完整还原了实物的所有细节，包括螺栓、铭牌、标识等微小部件，材质和贴图都经过精心制作，可以直接用于仿真演示、方案设计、视觉渲染等用途。模型提供了多种主流3D软件格式，包括Blender的.blend格式、Cinema 4D的.c4d格式、通用的.obj格式以及广泛使用的.fbx格式，方便用户根据需要选择合适的格式使用。模型的多边形面数适中，既保证了细节表现，又不会造成软件运行负担过重。UV展开合理，贴图分辨率适中，既确保了细节清晰度，又节省了存储空间。材质设置科学，金属、塑料等不同材质的物理特性都得到了准确体现。骨骼绑定精确，可以直接用于动画制作。整体模型制作精良，是一个非常实用的工业设备3D资产。在可视化应用方面，该模型可用于工厂布局规划、生产线仿真、设备安装指导、市场营销演示等多种场景。模型的精度和细节程度足以满足工程设计需求，也适合用于产品展示和教育培训。通过搭配不同的环境场景和灯光效果，可以制作出专业水准的渲染图片和动画。对于需要进行工业自动化设备三维可视化的用户来说，这是一个高质量的选择。

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